Ernährungswissenschaftler sagen dazu ein klares Nein!
Dürfen tut man es schon, man sollte es aber aus genannten Gründen lieber lassen.
Wie tastenkönig schreibt, ist es auch. Die Nitrate werden umgewandelt und nicht so gesund.
Ich persönlich halte die Nicht-Empfehlung des BGA und der DGE für Mumpitz. Die Temperaturen beim Grillen sind auch nicht höher als beim Braten in der Pfanne. Natürlich sollte man bei Fleisch generell nicht warten, bis sich die Außenhaut überwiegend schwarz gefärbt hat, das hat aber nichts mit dem Fleisch selbst zu tun.
Es ist dir nicht kraft Gesetz verboten, also darfst du es machen. Aus bereits genannten gesundheitlichen Gründen wird jedoch davon abgeraten.
Sollte man lassen. Bei den Temperaturen bilden sich dann krebserregende Nitrosamine.